垂直升降类立体车库通常被称为电梯式或塔式立体车库，它是利用存取装置和升降装置来实现存取车辆的机械式停车设备。垂直升降类立体车库主要由库体钢结构系统、升降提升系统、横移存取车系统、载车旋转系统、安全检知系统及运行控制系统组成。因其占地面积小、空间利用率高、自动化程度高、存取车便利的优势而被广泛应用。 存取车技术介绍
垂直升降类立体车库的一大核心技术是其存取车技术，垂直升降车库与汽车电梯的主要区别也体现在存取车技术上，其存取车技术主要有以下四种： 滑叉式——这种技术是在升降提升装置上安装一套多级滑叉机构，一般为三级叉，存车时滑叉逐级滑出，将载车盘送至车位上方，再收回；取车时滑叉预先逐级滑出延伸至载车板下面，微抬起后将载车板及滑叉逐级收回至搬运装置上。这种技术多运用于早期的塔库上，其结构复杂、笨重、存取车效率低，且存取车过程中会产生较大的偏载使导轨局部承受弯距，影响存取车稳定性，因此，目前滑叉已经很少被运用于垂直升降类立体车库的存取车机构中。 履带输送式——这种技术属于连续运动的交换技术，搬运器和车位内都装有履带，车位内的履带无动力，当搬运器到达指定车位时，一个推动器使搬运器上的过渡齿轮绕主动齿轮转动直到与车位履带上的从动齿轮啮合，同时打开车位履带上的止动棘爪，然后搬运器履带驱动电机启动，使两个履带同时运动，将车辆从车位送到搬运器上，再收回过渡齿轮。这种技术设备结构复杂，造价高，每个车位都需配置，故障率高，因此运用也比较少。 梳齿式——通过提升机构和车位上的两个梳齿的相对交错运动来实现存取车辆。梳齿式又分为固定梳齿式和可伸缩梳齿式。取车时，梳齿搬运车开到车位梳齿架下面，搬运车上的梳齿上升，抬起车辆，搬运车上的对中杆伸出顶住车轮，梳齿搬运车从车位开回，存车时动作过程相反。这种技术是现阶段的主流技术，国内只有极少数厂家真正掌握此技术，瑞士索特芬公司的第三代智能动态梳齿式技术是此技术的顶峰。 链传动钩拉式——这种技术也属于连续运动的交换形式，它利用链条传动的往复运动，通过两根链条（也可以是一根链条上固定钩板）之间的销轴勾拉车板下的叉钩，来存取车板。可以用两套装置同时工作（双边同步勾拉），也可以只用一套。这种技术对提升机构的平层精度要求极高，一般采用变频变压调速的方式及高精度传感器来满足平层精度的要求。 以上就是垂直升降类立体车库现阶段常用的几种存取车方式，滑叉式存取车技术已经很少运用，基本被淘汰；履带输送式存取车技术多运用于圆形塔库及多通道集成等层面车位较多较集中的库型；梳齿式存取车技术是现阶段较主流的技术，但国内真正掌握其运用技术的厂家很少，还有很深的技术潜力可以挖掘；链传动钩拉式技术运用较多，但其对平层精度要求较高，存取车速度较慢也是限制其运用的主要缺点。 相关技术改进研究
双向滑行式推拉车盘技术
双向滑行式推拉车盘技术是链传动钩拉技术的改良，该技术采用单循环链传动钩拉板式推拉机构与双向驱动滑行机构配合以达到存取载车板的目的，可有效解决链条推拉机构长度行程以及车位间隙过小而产生的上下运行时的相互干扰问题；现有的推拉机构多采用双链式，成本高且故障率也会相应增加，不易安装与维护，本机构采用单链式可有效降低成本，降低故障率、提高工作效率。 此装置的单链传动组件包括安装在支撑件上的轴承、小齿轮、大齿轮，小齿轮提供初始动力，大齿轮通过配合链条在推拉机构上进行循环往复运动；循环链条特定位置上设计有推拉板，推拉板为两块相对固定的矩形拨片，两块推拉板可以在循环运行过程中提供更高的稳定性，受力也更均衡。 双向滑动组件为固定在车库机架梁的两端呈一字型排布的两个特型滑槽导轨。推拉车盘机构的运行行程，通过滑槽导轨的长度限定。这种方案能够使推拉机构的支撑件与动力机构完全接触在一起，以使推拉机构在动力机构的输出力作用下完成左右位移，实现效用。 旋转机架滑轮支撑体
当车辆停放在旋转机架上面的时候，在提升机构上移或下移的过程中、或者在平移或旋转的过程中，载车平台的两端都会受力，从而可能导致车板下沉或不稳定进一步导致载车平台不平衡，从而影响载车平台的平移或者旋转。目前也有厂家靠增加旋转机架的结构强度来应对车板下沉或不稳定的问题，但这种方法会增加轿架重量，导致驱动功率相应增加。 旋转机架滑轮支撑体是在现有的垂直升降类车库的结构基础上，增加的一种可以减小旋转机架在载车过程中可能出现的下沉或偏移从而导致的不平衡，使得旋转机架能顺利进入车位的装置。 该装置包含提升轿架和设置在提升轿架上的旋转机架，旋转机架与提升轿架之间的空隙设置支撑架，支撑架固定在提升轿架上，支撑架上安装有滑轮体，与滑轮体对应的上方旋转机架上设置一U型圆弧滑板，滑板通过滑板支持板固定连接在旋转机架上，通过滑轮体及U型圆弧滑板起到运行中或静态时支撑旋转机架的作用。 作为一种结构简单、独特可靠的支撑体，旋转机架滑轮支撑体可有效弥补旋转机架运行不平稳及重载或偏载时机架下沉的缺陷。旋转机架滑轮支撑体零部件少，占用空间少，安装简单、易维护，可靠性高，设置位置隐蔽，不破坏机架整体美观，重量轻，轿架额外增加重量少，不额外增加系统驱动功率，实现了简易装置解决固有问题、提升设备整体性能的作用。 双向滑行式推拉车盘技术与旋转机架滑轮支撑体目前已经申请了专利，并在公司的实验平台及样机上验证应用，运行效果较好，后期有望在公司垂直升降类立体车库项目中推广应用。 胡益超，四川科莱立泊停车设备有限公司工程师、车库主管设计师，获得立体车库实用新型及发明专利8项，参与设计过的项目有绵阳市中心医院立体车库项目、德阳市孝德立体车库项目等；虞丽君，四川科莱电梯股份有限公司，主要负责电梯研发。 |
